Buchumschlag

CoPa: General Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts with Foundation Models

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Huang, Haoxu, Lin, Fanqi, Hu, Yingdong, Wang, Shengjie, Gao, Yang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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