Online Multi-Contact Feedback Model Predictive Control for Interactive Robotic Tasks
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Han, Seo Wook, Iskandar, Maged, Lee, Jinoh, Kim, Min Jun |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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