ManiGaussian: Dynamic Gaussian Splatting for Multi-task Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lu, Guanxing, Zhang, Shiyi, Wang, Ziwei, Liu, Changliu, Lu, Jiwen, Tang, Yansong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2403.08321