ManiGaussian: Dynamic Gaussian Splatting for Multi-task Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Lu, Guanxing, Zhang, Shiyi, Wang, Ziwei, Liu, Changliu, Lu, Jiwen, Tang, Yansong
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.08321