APACE: Agile and Perception-Aware Trajectory Generation for Quadrotor Flights

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Xinyi, Zhang, Yichen, Zhou, Boyu, Shen, Shaojie
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2403.08365