Buchumschlag

Adaptive morphing of wing and tail for stable, resilient, and energy-efficient flight of avian-informed drones

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jeger, Simon L., Wüest, Valentin, Toumieh, Charbel, Floreano, Dario
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

High-Speed Motion Planning for Aerial Swarms in Unknown and Cluttered Environments
von: Toumieh, Charbel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Accurate Trajectory Tracking with MPCC for Flapping-Wing MAVs
von: Toumieh, Charbel, et al.
Veröffentlicht: (2026)

High‐Speed Altitude Regulation With Neuromorphic Camera and Lightweight Embedded Computation
von: Simon L. Jeger, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Flight through Narrow Gaps with Morphing-Wing Drones
von: Wanner, Julius, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Miniature multihole airflow sensor for lightweight aircraft over wide speed and angular range
von: Stuber, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collision‐Resilient Winged Drones Enabled by Tensegrity Structures
von: Omar Aloui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Co-Design Optimisation of Morphing Topology and Control of Winged Drones
von: Bergonti, Fabio, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Passive wing deployment and retraction in beetles and flapping microrobots
von: Phan, Hoang-Vu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Flying Together: Human-Guided Immersive Shared Control for Aerial Robot Teams in Unknown Environments
von: De Bel-Air, Lou, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Fast ground-to-air transition with avian-inspired multifunctional legs
von: Shin, Won Dong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Crash-perching on vertical poles with a hugging-wing robot
von: Askari, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Pitch-axis supermanoeuvrability in a biomimetic morphing-wing UAV
von: Pons, Arion, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Energy‐consumption model for rotary‐wing drones
von: Hongqi Li, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Falconry-like palm landing by a flapping-wing drone based on the human gesture interaction and distance-aware flight planning
von: Numazato, Kazuki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A highly maneuverable flying squirrel drone with controllable foldable wings
von: Kang, Jun-Gill, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A highly maneuverable flying squirrel drone with agility-improving foldable wings
von: Lee, Dohyeon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tensegrity-based Robot Leg Design with Variable Stiffness
von: Mortensen, Erik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Deep learning reduces sensor requirements for gust rejection on a small uncrewed aerial vehicle morphing wing
von: Haughn, Kevin PT., et al.
Veröffentlicht: (2023)

A reduced-scale autonomous morphing vehicle prototype with enhanced aerodynamic efficiency
von: Zhang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

3D‐Printing Aided Rapid Prototyping of Pretensioned Tensegrity Structures for Robotic Applications
von: Yi Sun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Avian-Inspired Claws Enable Robot Perching or Walking
von: Askari, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Nonlinear System Identification Nano-drone Benchmark
von: Busetto, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A drone that learns to efficiently find objects in agricultural fields: from simulation to the real world
von: van Essen, Rick, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An ARGoS plug-in for the Crazyflie drone
von: Stolfi, Daniel H., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Nezha‐SeaDart: A tail‐sitting fixed‐wing vertical takeoff and landing hybrid aerial underwater vehicle
von: Yufei Jin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ChartComplete: A Taxonomy-based Inclusive Chart Dataset
von: Mustapha, Ahmad, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Lifting-wing Quadcopter Modeling and Unified Control
von: Quan, Quan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

State Estimation for Compliant and Morphologically Adaptive Robots
von: Yuryev, Valentin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

mCLARI: a shape-morphing insect-scale robot capable of omnidirectional terrain-adaptive locomotion in laterally confined spaces
von: Kabutz, Heiko, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Vision-based indoor localization of nano drones in controlled environment with its applications
von: Singh, Simranjeet, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AirSwarm: Enabling Cost-Effective Multi-UAV Research with COTS drones
von: Li, Xiaowei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

High-throughput Visual Nano-drone to Nano-drone Relative Localization using Onboard Fully Convolutional Networks
von: Crupi, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A lunar reconnaissance drone for cooperative exploration and high-resolution mapping of extreme locations
von: Tonasso, Roméo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Emergent Heterogeneous Swarm Control Through Hebbian Learning
von: van Diggelen, Fuda, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fusing Multi-sensor Input with State Information on TinyML Brains for Autonomous Nano-drones
von: Crupi, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Ariel Explores: Vision-based underwater exploration and inspection via generalist drone-level autonomy
von: Singh, Mohit, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MOMAV: A highly symmetrical fully-actuated multirotor drone using optimizing control allocation
von: Ruggia, Marco
Veröffentlicht: (2025)

Physics-informed Split Koopman Operators for Data-efficient Soft Robotic Simulation
von: Ristich, Eron, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomous Active Mapping in Steep Alpine Environments with Fixed-wing Aerial Vehicles
von: Lim, Jaeyoung, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A compact neuromorphic system for ultra-energy-efficient, on-device robot localization
von: Hines, Adam D., et al.
Veröffentlicht: (2024)