Language-Grounded Dynamic Scene Graphs for Interactive Object Search with Mobile Manipulation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Honerkamp, Daniel, Büchner, Martin, Despinoy, Fabien, Welschehold, Tim, Valada, Abhinav
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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