Language-Grounded Dynamic Scene Graphs for Interactive Object Search with Mobile Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Honerkamp, Daniel, Büchner, Martin, Despinoy, Fabien, Welschehold, Tim, Valada, Abhinav
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.08605