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BEHAVIOR-1K: A Human-Centered, Embodied AI Benchmark with 1,000 Everyday Activities and Realistic Simulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Chengshu, Zhang, Ruohan, Wong, Josiah, Gokmen, Cem, Srivastava, Sanjana, Martín-Martín, Roberto, Wang, Chen, Levine, Gabrael, Ai, Wensi, Martinez, Benjamin, Yin, Hang, Lingelbach, Michael, Hwang, Minjune, Hiranaka, Ayano, Garlanka, Sujay, Aydin, Arman, Lee, Sharon, Sun, Jiankai, Anvari, Mona, Sharma, Manasi, Bansal, Dhruva, Hunter, Samuel, Kim, Kyu-Young, Lou, Alan, Matthews, Caleb R, Villa-Renteria, Ivan, Tang, Jerry Huayang, Tang, Claire, Xia, Fei, Li, Yunzhu, Savarese, Silvio, Gweon, Hyowon, Liu, C. Karen, Wu, Jiajun, Fei-Fei, Li
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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