Buchumschlag

OpenGraph: Open-Vocabulary Hierarchical 3D Graph Representation in Large-Scale Outdoor Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Deng, Yinan, Wang, Jiahui, Zhao, Jingyu, Tian, Xinyu, Chen, Guangyan, Yang, Yi, Yue, Yufeng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Robotics
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