Advancing Object Goal Navigation Through LLM-enhanced Object Affinities Transfer

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Lin, Mengying, Liu, Shugao, Zhang, Dingxi, Chen, Yaran, Wang, Zhaoran, Li, Haoran, Zhao, Dongbin
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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