Advancing Object Goal Navigation Through LLM-enhanced Object Affinities Transfer

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Lin, Mengying, Liu, Shugao, Zhang, Dingxi, Chen, Yaran, Wang, Zhaoran, Li, Haoran, Zhao, Dongbin
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.09971