HeR-DRL:Heterogeneous Relational Deep Reinforcement Learning for Decentralized Multi-Robot Crowd Navigation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhou, Xinyu, Piao, Songhao, Chi, Wenzheng, Chen, Liguo, Li, Wei
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2403.10083