Buchumschlag

Belief Aided Navigation using Bayesian Reinforcement Learning for Avoiding Humans in Blind Spots

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kim, Jinyeob, Kwak, Daewon, Rim, Hyunwoo, Kim, Donghan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Transformable Gaussian Reward Function for Socially-Aware Navigation with Deep Reinforcement Learning
von: Kim, Jinyeob, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Human-Aware Robot Navigation via Reinforcement Learning with Hindsight Experience Replay and Curriculum Learning
von: Li, Keyu, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Robot Navigation with Entity-Based Collision Avoidance using Deep Reinforcement Learning
von: Kolomeytsev, Yury, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reinforcement Learning for Ballbot Navigation in Uneven Terrain
von: Salehi, Achkan
Veröffentlicht: (2025)

Research on Autonomous Robots Navigation based on Reinforcement Learning
von: Wang, Zixiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Communication-Free Collective Navigation for a Swarm of UAVs via LiDAR-Based Deep Reinforcement Learning
von: Choi, Myong-Yol, et al.
Veröffentlicht: (2026)

WOMBET: World Model-based Experience Transfer for Robust and Sample-efficient Reinforcement Learning
von: Kim, Mintae, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Compositional Conservatism: A Transductive Approach in Offline Reinforcement Learning
von: Song, Yeda, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning to Transfer Human Hand Skills for Robot Manipulations
von: Park, Sungjae, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Autonomy: Off-Road Navigation Enhanced by Human Input
von: Nagariya, Akhil, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Task-specific Subnetwork Discovery in Reinforcement Learning for Autonomous Underwater Navigation
von: Liu, Yi-Ling, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Decentralized Structural-RNN for Robot Crowd Navigation with Deep Reinforcement Learning
von: Liu, Shuijing, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Hybrid Motion Planning with Deep Reinforcement Learning for Mobile Robot Navigation
von: Kolomeytsev, Yury, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Graph-Assisted Stitching for Offline Hierarchical Reinforcement Learning
von: Baek, Seungho, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hybrid DQN-TD3 Reinforcement Learning for Autonomous Navigation in Dynamic Environments
von: He, Xiaoyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robot Policy Transfer with Online Demonstrations: An Active Reinforcement Learning Approach
von: Hou, Muhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomous Navigation of an Ultrasound Probe Towards Standard Scan Planes with Deep Reinforcement Learning
von: Li, Keyu, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Leveraging Sub-Optimal Data for Human-in-the-Loop Reinforcement Learning
von: Muslimani, Calarina, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Human Implicit Preference-Based Policy Fine-tuning for Multi-Agent Reinforcement Learning in USV Swarm
von: Kim, Hyeonjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RAPID: Robust and Agile Planner Using Inverse Reinforcement Learning for Vision-Based Drone Navigation
von: Kim, Minwoo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Aligning Robot Navigation Behaviors with Human Intentions and Preferences
von: Karnan, Haresh
Veröffentlicht: (2024)

Denoising Heat-inspired Diffusion with Insulators for Collision Free Motion Planning
von: Chang, Junwoo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning to Navigate in Mazes with Novel Layouts using Abstract Top-down Maps
von: Zhao, Linfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

REFINE-DP: Diffusion Policy Fine-tuning for Humanoid Loco-manipulation via Reinforcement Learning
von: Gu, Zhaoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Cross-Modal Navigation with Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Liu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Evaluating Reinforcement Learning Algorithms for Navigation in Simulated Robotic Quadrupeds: A Comparative Study Inspired by Guide Dog Behaviour
von: Harrison, Emma M. A.
Veröffentlicht: (2025)

HAIM-DRL: Enhanced Human-in-the-loop Reinforcement Learning for Safe and Efficient Autonomous Driving
von: Huang, Zilin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Tiny Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion using Decision Transformers
von: Akgün, Orhan Eren, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Hybrid Adaptive Velocity Aided Navigation Filter with Application to INS/DVL Fusion
von: Or, Barak, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Learning-augmented robotic automation for real-world manufacturing
von: Kim, Yunho, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Replication of Impedance Identification Experiments on a Reinforcement-Learning-Controlled Digital Twin of Human Elbows
von: Yu, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Accelerated Online Reinforcement Learning using Auxiliary Start State Distributions
von: Mehra, Aman, et al.
Veröffentlicht: (2025)

NDST: Neural Driving Style Transfer for Human-Like Vision-Based Autonomous Driving
von: Kim, Donghyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Dynamic Cognitive Map with Autonomous Navigation
von: de Tinguy, Daria, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning World Models for Unconstrained Goal Navigation
von: Duan, Yuanlin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Interactive Double Deep Q-network: Integrating Human Interventions and Evaluative Predictions in Reinforcement Learning of Autonomous Driving
von: Sygkounas, Alkis, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Socially Integrated Navigation: A Social Acting Robot with Deep Reinforcement Learning
von: Flögel, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Autonomous UAV Flight Navigation in Confined Spaces: A Reinforcement Learning Approach
von: Tayar, Marco S., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Online Continual Learning For Interactive Instruction Following Agents
von: Kim, Byeonghwi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning to Act Robustly with View-Invariant Latent Actions
von: Jeong, Youngjoon, et al.
Veröffentlicht: (2026)