Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Hato, Shunichi, Ogawa, Nozomi |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2403.10108 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Assessment of the Utilization of Quadruped Robots in Pharmaceutical Research and Development Laboratories
von: Parkinson, Brian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Parkinson, Brian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Autonomous Grasping On Quadruped Robot With Task Level Interaction
von: Muhtadin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Muhtadin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MLM: Learning Multi-task Loco-Manipulation Whole-Body Control for Quadruped Robot with Arm
von: Liu, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PACC: A Passive-Arm Approach for High-Payload Collaborative Carrying with Quadruped Robots Using Model Predictive Control
von: Turrisi, Giulio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Turrisi, Giulio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Efficient Autonomous Navigation of a Quadruped Robot in Underground Mines on Edge Hardware
von: Gao, Yixiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gao, Yixiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Safely and Autonomously Cutting Meat with a Collaborative Robot Arm
von: Wright, Ryan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wright, Ryan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safety-critical Autonomous Inspection of Distillation Columns using Quadrupedal Robots Equipped with Roller Arms
von: Lee, Jaemin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lee, Jaemin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Evaluation of an Autonomous Surface Robot Equipped with a Transformable Mobility Mechanism for Efficient Mobility Control
von: Fujii, Yasuyuki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fujii, Yasuyuki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Human-Robot Handshaking Preferences for Quadruped Robots
von: Chappuis, Alessandra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chappuis, Alessandra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
In-between Motion Generation Based Multi-Style Quadruped Robot Locomotion
von: Chen, Yuanhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yuanhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Comparative Analysis of Autonomous Robotic and Manual Techniques for Ultrasonic Sacral Osteotomy: A Preliminary Study
von: Maroufi, Daniyal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Maroufi, Daniyal, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Spatio-Temporal Motion Retargeting for Quadruped Robots
von: Yoon, Taerim, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yoon, Taerim, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Energy Prediction on Sloping Ground for Quadruped Robots
von: Ounally, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ounally, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Iterated Invariant EKF for Quadruped Robot Odometry
von: Santana, Hilton Marques Souza, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Santana, Hilton Marques Souza, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Runtime Learning of Quadruped Robots in Wild Environments
von: Cai, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cai, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Design, Control, and Motion Strategy of TRADY: Tilted-Rotor-Equipped Aerial Robot With Autonomous In-Flight Assembly and Disassembly Ability
von: Sugihara, Junichiro, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Sugihara, Junichiro, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Guided Reinforcement Learning for Omnidirectional 3D Jumping in Quadruped Robots
von: Bussola, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bussola, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Robust Quadruped Robot with Twisting Waist for Flexible Motions
von: Qian, Quancheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qian, Quancheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Pretraining-finetuning Framework for Efficient Co-design: A Case Study on Quadruped Robot Parkour
von: Chen, Ci, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Ci, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous Locomotion Mode Transition in Quadruped Track-Legged Robots: A Simulation-Based Analysis for Step Negotiation
von: Wang, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Wang, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2019)
Obstacle-Avoidant Leader Following with a Quadruped Robot
von: Scheidemann, Carmen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Scheidemann, Carmen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dynamic Object Catching with Quadruped Robot Front Legs
von: Schakkal, André, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Schakkal, André, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Enhancing Worker Safety in Harbors Using Quadruped Robots
von: Betta, Zoe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Betta, Zoe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Contact-Anchored Proprioceptive Odometry for Quadruped Robots
von: Sun, Minxing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sun, Minxing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robust Localization, Mapping, and Navigation for Quadruped Robots
von: Aditya, Dyuman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Aditya, Dyuman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Preliminary Evaluation of an Ultrasound-Guided Robotic System for Autonomous Percutaneous Intervention
von: Mohan, Pratima, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mohan, Pratima, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous Aggregate Sorting in Construction and Mining via Computer Vision-Aided Robotic Arm Systems
von: Shawon, Md. Taherul Islam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shawon, Md. Taherul Islam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Additively Manufactured Open-Source Quadruped Robots for Multi-Robot SLAM Applications
von: Fuge, Zachary, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fuge, Zachary, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TARA: A Low-Cost 3D-Printed Robotic Arm for Accessible Robotics Education
von: Mitre, Thays Leach
Veröffentlicht: (2025)
von: Mitre, Thays Leach
Veröffentlicht: (2025)
Dual-Arm Hierarchical Planning for Laboratory Automation: Vibratory Sieve Shaker Operations
von: Xiao, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xiao, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PA-LOCO: Learning Perturbation-Adaptive Locomotion for Quadruped Robots
von: Xiao, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xiao, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
See Spot Guide: Accessible Interfaces for an Assistive Quadruped Robot
von: Hata, Rayna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hata, Rayna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Expert Composer Policy: Scalable Skill Repertoire for Quadruped Robots
von: Christmann, Guilherme, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Christmann, Guilherme, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Omnidirectional Locomotion for a Salamander-Like Quadruped Robot
von: Liu, Zhiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Zhiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Diverse Skill Discovery for Quadruped Robots via Unsupervised Learning
von: Cui, Ruopeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cui, Ruopeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
HiPAN: Hierarchical Posture-Adaptive Navigation for Quadruped Robots in Unstructured 3D Environments
von: Jeong, Jeil, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jeong, Jeil, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ManyQuadrupeds: Learning a Single Locomotion Policy for Diverse Quadruped Robots
von: Shafiee, Milad, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Shafiee, Milad, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Data-driven Spatial Classification using Multi-Arm Bandits for Monitoring with Energy-Constrained Mobile Robots
von: Lin, Xiaoshan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Xiaoshan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MBC: Multi-Brain Collaborative Control for Quadruped Robots
von: Liu, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Compliant Control of Quadruped Robots for Assistive Load Carrying
von: Khandelwal, Nimesh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Khandelwal, Nimesh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Assessment of the Utilization of Quadruped Robots in Pharmaceutical Research and Development Laboratories
von: Parkinson, Brian, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Autonomous Grasping On Quadruped Robot With Task Level Interaction
von: Muhtadin, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
MLM: Learning Multi-task Loco-Manipulation Whole-Body Control for Quadruped Robot with Arm
von: Liu, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
PACC: A Passive-Arm Approach for High-Payload Collaborative Carrying with Quadruped Robots Using Model Predictive Control
von: Turrisi, Giulio, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Efficient Autonomous Navigation of a Quadruped Robot in Underground Mines on Edge Hardware
von: Gao, Yixiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)