Fast Generation of Feasible Trajectories in Direct Optimal Control

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kiessling, David, Baumgärtner, Katrin, Frey, Jonathan, Decré, Wilm, Swevers, Jan, Diehl, Moritz
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Optimization and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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