SculptDiff: Learning Robotic Clay Sculpting from Humans with Goal Conditioned Diffusion Policy

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Bartsch, Alison, Car, Arvind, Avra, Charlotte, Farimani, Amir Barati
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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