Buchumschlag

Virtual Elastic Tether: a New Approach for Multi-agent Navigation in Confined Aquatic Environments

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yao, Kanzhong, Cheng, Xueliang, Groves, Keir, Lennox, Barry, Marjanovic, Ognjen, Watson, Simon
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Virtual Elastic Tether: A New Approach for Multi‐Agent Navigation in Confined Aquatic Environments
von: Kanzhong Yao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Confined Space Underwater Positioning Using Collaborative Robots
von: Cheng, Xueliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collaborative Aquatic Positioning System Utilising Multi-beam Sonar and Depth Sensors
von: Cheng, Xueliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Fully Distributed Cooperative Multi-agent Underwater Obstacle Avoidance
von: Yao, Kanzhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safety-Critical Adaptive Impedance Control via Nonsmooth Control Barrier Functions under State and Input Constraints
von: Lawan, Faisal, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Resilient Timed Elastic Band Planner for Collision-Free Navigation in Unknown Environments
von: Kulathunga, Geesara, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Long Duration Inspection of GNSS-Denied Environments with a Tethered UAV-UGV Marsupial System
von: Martínez-Rozas, Simón, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hierarchical Trajectory Planning of Floating-Base Multi-Link Robot for Maneuvering in Confined Environments
von: Chen, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multiple Ships Cooperative Navigation and Collision Avoidance using Multi-agent Reinforcement Learning with Communication
von: Wang, Y., et al.
Veröffentlicht: (2024)

LSTP-Nav: Lightweight Spatiotemporal Policy for Map-free Multi-agent Navigation with LiDAR
von: Diao, Xingrong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Expanding the Workspace of Electromagnetic Navigation Systems Using Dynamic Feedback for Single- and Multi-agent Control
von: Zughaibi, Jasan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomous UAV Flight Navigation in Confined Spaces: A Reinforcement Learning Approach
von: Tayar, Marco S., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomous Navigation in Dynamic Human Environments with an Embedded 2D LiDAR-based Person Tracker
von: Plozza, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Deployment of an Aerial Multi-agent System for Automated Task Execution in Large-scale Underground Mining Environments
von: Dahlquist, Niklas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Homotopy-aware Multi-agent Navigation via Distributed Model Predictive Control
von: Dong, Haoze, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robot Navigation in Dynamic Environments using Acceleration Obstacles
von: Stern, Asher, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Implicit Dual-Control for Visibility-Aware Navigation in Unstructured Environments
von: Johnson, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Navigation in Unmapped Environments for Robotic Systems with Input Constraints
von: Safari, Amirsaeid, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments
von: Long, Kehan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SwordRiding: A Unified Navigation Framework for Quadrotors in Unknown Complex Environments via Online Guiding Vector Fields
von: Liu, Xuchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-agent Coverage Control: From Discrete Assignments to Continuous Multi-agent Distribution Matching
von: Kia, Solmaz, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Navigating Robot Swarm Through a Virtual Tube with Flow-Adaptive Distribution Control
von: Zhang, Yongwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reactive Robot-Centric Safety for Autonomous Navigation in Constrained and Dynamic Environments
von: Sankaranarayanan, Viswa Narayanan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Egocentric Conformal Prediction for Safe and Efficient Navigation in Dynamic Cluttered Environments
von: Shin, Jaeuk, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multimodal immersive digital twin platform for cyber–physical robot fleets in nuclear environments
von: Paul Dominick E. Baniqued, et al.
Veröffentlicht: (2024)

REACT: Environment-Adaptive Architecture for Continuous Formation Navigation of Wheeled Mobile Robots
von: Dong, Jianghong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Teach and Repeat Navigation: A Robust Control Approach
von: Nourizadeh, Payam, et al.
Veröffentlicht: (2023)

DRPA-MPPI: Dynamic Repulsive Potential Augmented MPPI for Reactive Navigation in Unstructured Environments
von: Fuke, Takahiro, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Visibility-Aware RRT* for Safety-Critical Navigation of Perception-Limited Robots in Unknown Environments
von: Kim, Taekyung, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Vehicle-in-Virtual-Environment Method for ADAS and Connected and Automated Driving Function Development/Demonstration/Evaluation
von: Cao, Xincheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Navigating Polytopes with Safety: A Control Barrier Function Approach
von: Molnar, Tamas G.
Veröffentlicht: (2025)

LiveNet: Robust, Minimally Invasive Multi-Robot Control for Safe and Live Navigation in Constrained Environments
von: Gouru, Srikar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamic Log-Gaussian Process Control Barrier Function for Safe Robotic Navigation in Dynamic Environments
von: Yin, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Connectivity Preserving Decentralized UAV Swarm Navigation in Obstacle-laden Environments without Explicit Communication
von: Palani, Thiviyathinesvaran, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Occlusion-Aware Consistent Model Predictive Control for Robot Navigation in Occluded Obstacle-Dense Environments
von: Zheng, Minzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Navigation in Dynamic Environments using Density Functions
von: Narayanan, Sriram S. K. S, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Diagnosing and Predicting Autonomous Vehicle Operational Safety Using Multiple Simulation Modalities and a Virtual Environment
von: Beck, Joe, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Landmark-Aided Navigation Approach Using Side-Scan Sonar
von: Davenport, Ellen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Integration of a Graph-Based Path Planner and Mixed-Integer MPC for Robot Navigation in Cluttered Environments
von: Robbins, Joshua A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimization-Based Outlier Accommodation for Tightly Coupled RTK-Aided Inertial Navigation Systems in Urban Environments
von: Hu, Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)