Buchumschlag

Riemannian Flow Matching Policy for Robot Motion Learning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Braun, Max, Jaquier, Noémie, Rozo, Leonel, Asfour, Tamim
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Unraveling the Single Tangent Space Fallacy: An Analysis and Clarification for Applying Riemannian Geometry in Robot Learning
von: Jaquier, Noémie, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Taxonomy-aware Dynamic Motion Generation on Hyperbolic Manifolds
von: Augenstein, Luis, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fast and Robust Visuomotor Riemannian Flow Matching Policy
von: Ding, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bringing motion taxonomies to continuous domains via GPLVM on hyperbolic manifolds
von: Jaquier, Noémie, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Riemann$^2$: Learning Riemannian Submanifolds from Riemannian Data
von: Rozo, Leonel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On Probabilistic Pullback Metrics for Latent Hyperbolic Manifolds
von: Augenstein, Luis, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Geometric Contact Flows: Contactomorphisms for Dynamics and Control
von: Testa, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Riemannian Framework for Learning Reduced-order Lagrangian Dynamics
von: Friedl, Katharina, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Transfer Learning in Robotics: An Upcoming Breakthrough? A Review of Promises and Challenges
von: Jaquier, Noémie, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Incremental Learning of Full-Pose Via-Point Movement Primitives on Riemannian Manifolds
von: Daab, Tilman, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Bi-KVIL: Keypoints-based Visual Imitation Learning of Bimanual Manipulation Tasks
von: Gao, Jianfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Safe Imitation Learning via Potential Field-Guided Flow Matching
von: Ding, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MoRe-ERL: Learning Motion Residuals using Episodic Reinforcement Learning
von: Huang, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PerAct2: Benchmarking and Learning for Robotic Bimanual Manipulation Tasks
von: Grotz, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Diffusion-Based Impedance Learning for Contact-Rich Manipulation Tasks
von: Geiger, Noah, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Extended Neural Contractive Dynamical Systems: On Multiple Tasks and Riemannian Safety Regions
von: Mohammadi, Hadi Beik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VFP: Variational Flow-Matching Policy for Multi-Modal Robot Manipulation
von: Zhai, Xuanran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Contact Wasserstein Geodesics for Non-Conservative Schrödinger Bridges
von: Testa, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Intuitive Programming, Adaptive Task Planning, and Dynamic Role Allocation in Human-Robot Collaboration
von: Lagomarsino, Marta, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Flow Matching Policy Gradients
von: McAllister, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Object and Relation Centric Representations for Push Effect Prediction
von: Tekden, Ahmet E., et al.
Veröffentlicht: (2021)

ReinFlow: Fine-tuning Flow Matching Policy with Online Reinforcement Learning
von: Zhang, Tonghe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robot Fleet Learning via Policy Merging
von: Wang, Lirui, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning Symbolic and Subsymbolic Temporal Task Constraints from Bimanual Human Demonstrations
von: Dreher, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Flow Matching Ergodic Coverage
von: Sun, Max Muchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diffeomorphic Obstacle Avoidance for Contractive Dynamical Systems via Implicit Representations
von: Simmoteit, Ken-Joel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Reinforcement Learning of Robot Trajectories in the Presence of Moving Obstacles
von: Kiemel, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

KITchen: A Real-World Benchmark and Dataset for 6D Object Pose Estimation in Kitchen Environments
von: Younes, Abdelrahman, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Flow with the Force Field: Learning 3D Compliant Flow Matching Policies from Force and Demonstration-Guided Simulation Data
von: Li, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FocalPolicy: Frequency-Optimized Chunking and Locally Anchored Flow Matching for Coherent Visuomotor Policy
von: He, Qian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Unified Learning of Temporal Task Structure and Action Timing for Bimanual Robot Manipulation
von: Dreher, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Flow-Opt: Scalable Centralized Multi-Robot Trajectory Optimization with Flow Matching and Differentiable Optimization
von: Idoko, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FlowCorrect: Efficient Interactive Correction of Generative Flow Policies for Robotic Manipulation
von: Welte, Edgar, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PolicyFlow: Policy Optimization with Continuous Normalizing Flow in Reinforcement Learning
von: Yang, Shunpeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Reinforcement Fine-Tuning of Flow-Matching Policies for Vision-Language-Action Models
von: Lyu, Mingyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning to Forget -- Hierarchical Episodic Memory for Lifelong Robot Deployment
von: Bärmann, Leonard, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Real-Time Generative Policy via Langevin-Guided Flow Matching for Autonomous Driving
von: Zhu, Tianze, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Influence of Motion Restrictions in an Ankle Exoskeleton on Gait Kinematics and Stability in Straight Walking
von: Dezman, Miha, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Quantile-Coupled Flow Matching for Distributional Reinforcement Learning
von: Groom, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Symmetries Here and There, Combined Everywhere: Cross-space Symmetry Compositions in Robotics
von: Hadjiloizou, Loizos, et al.
Veröffentlicht: (2026)