iDb-RRT: Sampling-based Kinodynamic Motion Planning with Motion Primitives and Trajectory Optimization

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ortiz-Haro, Joaquim, Hönig, Wolfgang, Hartmann, Valentin N., Toussaint, Marc, Righetti, Ludovic
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2403.10745