iDb-RRT: Sampling-based Kinodynamic Motion Planning with Motion Primitives and Trajectory Optimization

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ortiz-Haro, Joaquim, Hönig, Wolfgang, Hartmann, Valentin N., Toussaint, Marc, Righetti, Ludovic
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2403.10745