NARRATE: Versatile Language Architecture for Optimal Control in Robotics
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Ismail, Seif, Arbues, Antonio, Cotterell, Ryan, Zurbrügg, René, Alonso, Carmen Amo |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
DEMONSTRATE: Zero-shot Language to Robotic Control via Multi-task Demonstration Learning
di: Rickenbach, Rahel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rickenbach, Rahel, et al.
Pubblicazione: (2025)
Observing and Controlling Features in Vision-Language-Action Models
di: Buurmeijer, Hugo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Buurmeijer, Hugo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Next-Future: Sample-Efficient Policy Learning for Robotic-Arm Tasks
di: Özgür, Fikrican, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Özgür, Fikrican, et al.
Pubblicazione: (2025)
DexEvolve: Evolutionary Optimization for Robust and Diverse Dexterous Grasp Synthesis
di: Zurbrügg, René, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zurbrügg, René, et al.
Pubblicazione: (2026)
GraspQP: Differentiable Optimization of Force Closure for Diverse and Robust Dexterous Grasping
di: Zurbrügg, René, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zurbrügg, René, et al.
Pubblicazione: (2025)
SpotLight: Robotic Scene Understanding through Interaction and Affordance Detection
di: Engelbracht, Tim, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Engelbracht, Tim, et al.
Pubblicazione: (2024)
What Matters for Simulation to Online Reinforcement Learning on Real Robots
di: As, Yarden, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: As, Yarden, et al.
Pubblicazione: (2026)
Spot-On: A Mixed Reality Interface for Multi-Robot Cooperation
di: Engelbracht, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Engelbracht, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Pragmatist Robot: Learning to Plan Tasks by Experiencing the Real World
di: Qu, Kaixian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qu, Kaixian, et al.
Pubblicazione: (2025)
HOVER: Versatile Neural Whole-Body Controller for Humanoid Robots
di: He, Tairan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: He, Tairan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Lost & Found: Tracking Changes from Egocentric Observations in 3D Dynamic Scene Graphs
di: Behrens, Tjark, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Behrens, Tjark, et al.
Pubblicazione: (2024)
MAPLE: Encoding Dexterous Robotic Manipulation Priors Learned From Egocentric Videos
di: Gavryushin, Alexey, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gavryushin, Alexey, et al.
Pubblicazione: (2025)
OGMP: Oracle Guided Multi-mode Policies for Agile and Versatile Robot Control
di: Krishna, Lokesh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Krishna, Lokesh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Versatile Locomotion Skills for Hexapod Robots
di: Qu, Tomson, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Qu, Tomson, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hoi! - A Multimodal Dataset for Force-Grounded, Cross-View Articulated Manipulation
di: Engelbracht, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Engelbracht, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hierarchical Large Language Models in Cloud Edge End Architecture for Heterogeneous Robot Cluster Control
di: Luan, Zhirong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Luan, Zhirong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hey Robot! Personalizing Robot Navigation through Model Predictive Control with a Large Language Model
di: Martinez-Baselga, Diego, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Martinez-Baselga, Diego, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Versatile Neural Network Configuration Space Planning and Control Strategy for Modular Soft Robot Arms
di: Chen, Zixi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Zixi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal Control of Sensor-Induced Illusions on Robotic Agents
di: Medici, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Medici, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)
BaRiFlex: A Robotic Gripper with Versatility and Collision Robustness for Robot Learning
di: Jeong, Gu-Cheol, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Jeong, Gu-Cheol, et al.
Pubblicazione: (2023)
ICGNet: A Unified Approach for Instance-Centric Grasping
di: Zurbrügg, René, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zurbrügg, René, et al.
Pubblicazione: (2024)
OPEN TEACH: A Versatile Teleoperation System for Robotic Manipulation
di: Iyer, Aadhithya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Iyer, Aadhithya, et al.
Pubblicazione: (2024)
Self-assembling Modular Aerial Robot for Versatile Aerial Tasks
di: Sugihara, Junichiro, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sugihara, Junichiro, et al.
Pubblicazione: (2026)
Surena-V: A Humanoid Robot for Human-Robot Collaboration with Optimization-based Control Architecture
di: Bazrafshani, Mohammad Ali, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bazrafshani, Mohammad Ali, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimal Virtual Model Control for Robotics: Design and Tuning of Passivity-Based Controllers
di: Larby, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Larby, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Agile Robotics: Optimal Control, Reinforcement Learning, and Differentiable Simulation
di: Song, Yunlong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Song, Yunlong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Control Architecture and experimental validation of a Novel Surgical Robotic Instrument
di: Pisla, Doina, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pisla, Doina, et al.
Pubblicazione: (2026)
RL + Model-based Control: Using On-demand Optimal Control to Learn Versatile Legged Locomotion
di: Kang, Dongho, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kang, Dongho, et al.
Pubblicazione: (2023)
Transferable Latent-to-Latent Locomotion Policy for Efficient and Versatile Motion Control of Diverse Legged Robots
di: Zheng, Ziang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zheng, Ziang, et al.
Pubblicazione: (2025)
HEXAR: a Hierarchical Explainability Architecture for Robots
di: Love, Tamlin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Love, Tamlin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Versatile Demonstration Interface: Toward More Flexible Robot Demonstration Collection
di: Hagenow, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hagenow, Michael, et al.
Pubblicazione: (2024)
SCALER: Versatile Multi-Limbed Robot for Free-Climbing in Extreme Terrains
di: Tanaka, Yusuke, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Tanaka, Yusuke, et al.
Pubblicazione: (2023)
Enabling Safety for Aerial Robots: Planning and Control Architectures
di: Naveed, Kaleb Ben, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Naveed, Kaleb Ben, et al.
Pubblicazione: (2025)
Integration of Large Language Models within Cognitive Architectures for Autonomous Robots
di: González-Santamarta, Miguel Á., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: González-Santamarta, Miguel Á., et al.
Pubblicazione: (2023)
Height Control and Optimal Torque Planning for Jumping With Wheeled-Bipedal Robots
di: Zhuang, Yulun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhuang, Yulun, et al.
Pubblicazione: (2026)
SpiRobs: Logarithmic Spiral-shaped Robots for Versatile Grasping Across Scales
di: Wang, Zhanchi, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wang, Zhanchi, et al.
Pubblicazione: (2023)
Aerial Robots Carrying Flexible Cables: Dynamic Shape Optimal Control via Spectral Method Model
di: Shen, Yaolei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shen, Yaolei, et al.
Pubblicazione: (2024)
MUJICA: Multi-skill Unified Joint Integration of Control Architecture for Wheeled-Legged Robots
di: Li, Yuqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Yuqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
VBOC: Learning the Viability Boundary of a Robot Manipulator using Optimal Control
di: La Rocca, Asia, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: La Rocca, Asia, et al.
Pubblicazione: (2023)
Spot-Compose: A Framework for Open-Vocabulary Object Retrieval and Drawer Manipulation in Point Clouds
di: Lemke, Oliver, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lemke, Oliver, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
DEMONSTRATE: Zero-shot Language to Robotic Control via Multi-task Demonstration Learning
di: Rickenbach, Rahel, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Observing and Controlling Features in Vision-Language-Action Models
di: Buurmeijer, Hugo, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Next-Future: Sample-Efficient Policy Learning for Robotic-Arm Tasks
di: Özgür, Fikrican, et al.
Pubblicazione: (2025) -
DexEvolve: Evolutionary Optimization for Robust and Diverse Dexterous Grasp Synthesis
di: Zurbrügg, René, et al.
Pubblicazione: (2026) -
GraspQP: Differentiable Optimization of Force Closure for Diverse and Robust Dexterous Grasping
di: Zurbrügg, René, et al.
Pubblicazione: (2025)