Buchumschlag

Robotic Task Success Evaluation Under Multi-modal Non-Parametric Object Pose Uncertainty

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Naik, Lakshadeep, Iversen, Thorbjørn Mosekjær, Kramberger, Aljaz, Krüger, Norbert
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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