MPC for Tracking applied to rendezvous with non-cooperative tumbling targets ensuring stability and feasibility
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Rebollo, Jose Antonio, Vazquez, Rafael, Alvarado, Ignacio, Limon, Daniel |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Implementation of soft-constrained MPC for Tracking using its semi-banded problem structure
von: Gracia, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gracia, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A hybrid dynamical system approach to the impulsive control of spacecraft rendezvous (extended version)
von: Seuret, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Seuret, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Model Predictive Control for setpoint tracking
von: Limon, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Limon, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A sparse ADMM-based solver for linear MPC subject to terminal quadratic constraint
von: Krupa, Pablo, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Krupa, Pablo, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Transient Performance of MPC for Tracking
von: Köhler, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Köhler, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Recursive feasibility for stochastic MPC and the rationale behind fixing flat tires
von: Fiacchini, Mirko, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fiacchini, Mirko, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On stability and non-averaged performance of economic MPC with terminal conditions for optimal periodic operation
von: Mair, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mair, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Configuration-Constrained Tube MPC for Tracking
von: Badalamenti, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Badalamenti, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Exponential stability of data-driven nonlinear MPC based on input/output models
von: Bold, Lea, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bold, Lea, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Data-driven MPC with stability guarantees using extended dynamic mode decomposition
von: Bold, Lea, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Bold, Lea, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Global exponential stabilization of a force- and torque-actuated unicycle by flexible-step MPC
von: Kolsi, Ala, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kolsi, Ala, et al.
Veröffentlicht: (2026)
BP-MPC: Optimizing the Closed-Loop Performance of MPC using BackPropagation
von: Zuliani, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zuliani, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Configuration-Constrained Tube MPC for Periodic Operation
von: Badalamenti, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Badalamenti, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bilevel MPC for Linear Systems: A Tractable Reduction and Continuous Connection to Hierarchical MPC
von: Moriyasu, Ryuta, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Moriyasu, Ryuta, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Economic Model Predictive Control for Periodic Operation: A Quadratic Programming Approach
von: Borja-Conde, Jose A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Borja-Conde, Jose A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Perfecting Periodic Trajectory Tracking: Model Predictive Control with a Periodic Observer ($Π$-MPC)
von: Pabon, Luis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pabon, Luis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Backstepping Control Laws for Higher-Dimensional PDEs: Spatial Invariance and Domain Extension Methods
von: Vazquez, Rafael
Veröffentlicht: (2025)
von: Vazquez, Rafael
Veröffentlicht: (2025)
Robust targeted exploration for systems with non-stochastic disturbances
von: Venkatasubramanian, Janani, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Venkatasubramanian, Janani, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On Piecewise Quadratic Terminal Costs for MPC
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Output Feedback MPC with Adaptive Tubes
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning-based Homothetic Tube MPC
von: Gao, Yulong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Yulong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Rethinking Strict Dissipativity for Economic MPC
von: Zanon, Mario
Veröffentlicht: (2026)
von: Zanon, Mario
Veröffentlicht: (2026)
Learning Soft Constrained MPC Value Functions: Efficient MPC Design and Implementation providing Stability and Safety Guarantees
von: Chatzikiriakos, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chatzikiriakos, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Polynomial Parametric Koopman Operators for Stochastic MPC
von: Iliakis, Efstathios, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Iliakis, Efstathios, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A distributed framework for linear adaptive MPC
von: Parsi, Anilkumar, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Parsi, Anilkumar, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Efficient computation of Lipschitz constants for MPC with symmetries
von: Teichrib, Dieter, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Teichrib, Dieter, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Data-driven MPC with terminal conditions in the Koopman framework
von: Worthmann, Karl, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Worthmann, Karl, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Piecewise regression via mixed-integer programming for MPC
von: Teichrib, Dieter, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Teichrib, Dieter, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Output Feedback MPC with Guaranteed Stability and Robustness
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Geometric Data-Driven Dimensionality Reduction in MPC with Guarantees
von: Schurig, Roland, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Schurig, Roland, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Stability in data-driven MPC: an inherent robustness perspective
von: Berberich, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Berberich, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Certainty-equivalent adaptive MPC for uncertain nonlinear systems
von: Köhler, Johannes
Veröffentlicht: (2026)
von: Köhler, Johannes
Veröffentlicht: (2026)
Transient performance of MPC for tracking without terminal constraints
von: Ehmann, Nadine, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ehmann, Nadine, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Stability of data-driven Koopman MPC with terminal conditions
von: Schimperna, Irene, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schimperna, Irene, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An MPC framework for efficient navigation of mobile robots in cluttered environments
von: Köhler, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Köhler, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Gain-Only Neural Operators for PDE Backstepping
von: Vazquez, Rafael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Vazquez, Rafael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ReLU Surrogates in Mixed-Integer MPC for Irrigation Scheduling
von: Agyeman, Bernard T., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Agyeman, Bernard T., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Stable MPC with maximal terminal sets and quadratic terminal costs
von: Johansson, Mikael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Johansson, Mikael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Economic Linear Quadratic MPC With Non-Unique Optimal Solutions
von: Zanon, Mario
Veröffentlicht: (2025)
von: Zanon, Mario
Veröffentlicht: (2025)
Bandwidth reduction methods for packetized MPC over lossy networks
von: Mingoia, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mingoia, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Implementation of soft-constrained MPC for Tracking using its semi-banded problem structure
von: Gracia, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
A hybrid dynamical system approach to the impulsive control of spacecraft rendezvous (extended version)
von: Seuret, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Model Predictive Control for setpoint tracking
von: Limon, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
A sparse ADMM-based solver for linear MPC subject to terminal quadratic constraint
von: Krupa, Pablo, et al.
Veröffentlicht: (2021) -
Transient Performance of MPC for Tracking
von: Köhler, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2023)