Learning-Based Wiping Behavior of Low-Rigidity Robots Considering Various Surface Materials and Task Definitions

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Kawaharazuka, Kento, Kanazawa, Naoaki, Okada, Kei, Inaba, Masayuki
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!