Buchumschlag

FORCE: Physics-aware Human-object Interaction

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Xiaohan, Bhatnagar, Bharat Lal, Starke, Sebastian, Petrov, Ilya, Guzov, Vladimir, Dhamo, Helisa, Pérez-Pellitero, Eduardo, Pons-Moll, Gerard
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

SCENIC: Scene-aware Semantic Navigation with Instruction-guided Control
von: Zhang, Xiaohan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GASPACHO: Gaussian Splatting for Controllable Humans and Objects
von: Mir, Aymen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Blendify -- Python rendering framework for Blender
von: Guzov, Vladimir, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Template Free Reconstruction of Human-object Interaction with Procedural Interaction Generation
von: Xie, Xianghui, et al.
Veröffentlicht: (2023)

GEARS: Local Geometry-aware Hand-object Interaction Synthesis
von: Zhou, Keyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ICo3D: An Interactive Conversational 3D Virtual Human
von: Shaw, Richard, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Human Gaussian Splatting: Real-time Rendering of Animatable Avatars
von: Moreau, Arthur, et al.
Veröffentlicht: (2023)

ECHO: Ego-Centric modeling of Human-Object interactions
von: Petrov, Ilya A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Interaction Replica: Tracking Human-Object Interaction and Scene Changes From Human Motion
von: Guzov, Vladimir, et al.
Veröffentlicht: (2022)

TriDi: Trilateral Diffusion of 3D Humans, Objects, and Interactions
von: Petrov, Ilya A., et al.
Veröffentlicht: (2024)

CHOICE: Coordinated Human-Object Interaction in Cluttered Environments for Pick-and-Place Actions
von: Lu, Jintao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HeadGaS: Real-Time Animatable Head Avatars via 3D Gaussian Splatting
von: Dhamo, Helisa, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Unidirectional Human-Robot-Human Physical Interaction for Gait Training
von: Amato, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SWinGS: Sliding Windows for Dynamic 3D Gaussian Splatting
von: Shaw, Richard, et al.
Veröffentlicht: (2023)

HMD^2: Environment-aware Motion Generation from Single Egocentric Head-Mounted Device
von: Guzov, Vladimir, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Exoskeleton-Mediated Physical Human-Human Interaction for a Sit-to-Stand Rehabilitation Task
von: Vianello, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

How to Evaluate Human-likeness of Interaction-aware Driver Models
von: Woo, Jemin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Neural Localizer Fields for Continuous 3D Human Pose and Shape Estimation
von: Sárándi, István, et al.
Veröffentlicht: (2024)

InterPrior: Scaling Generative Control for Physics-Based Human-Object Interactions
von: Xu, Sirui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

InterTrack: Tracking Human Object Interaction without Object Templates
von: Xie, Xianghui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UGotMe: An Embodied System for Affective Human-Robot Interaction
von: Li, Peizhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bidirectional Human-Robot Communication for Physical Human-Robot Interaction
von: Wang, Junxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Simulation-Ready Cluttered Scene Estimation via Physics-aware Joint Shape and Pose Optimization
von: Huang, Wei-Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Physical Interaction Skills from Human Demonstrations
von: Li, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Interaction-aware Conformal Prediction for Crowd Navigation
von: Huang, Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Generative Simulation for Policy Learning in Physical Human-Robot Interaction
von: Wang, Junxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

In-situ Value-aligned Human-Robot Interactions with Physical Constraints
von: Li, Hongtao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Therapist Policy from Therapist-Exoskeleton-Patient Interaction
von: Snyder, Grayson, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Interactive Navigation with Adaptive Non-prehensile Mobile Manipulation
von: Dai, Cunxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robot-mediated physical Human-Human Interaction in Neurorehabilitation: a position paper
von: Vianello, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Evaluating Generative Models as Interactive Emergent Representations of Human-Like Collaborative Behavior
von: Shaji, Shinas, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CoRI: Communication of Robot Intent for Physical Human-Robot Interaction
von: Wang, Junxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unifying Large Language Model and Deep Reinforcement Learning for Human-in-Loop Interactive Socially-aware Navigation
von: Wang, Weizheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SymBridge: A Human-in-the-Loop Cyber-Physical Interactive System for Adaptive Human-Robot Symbiosis
von: Chen, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Are Large Language Models Aligned with People's Social Intuitions for Human-Robot Interactions?
von: Wachowiak, Lennart, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Therapist-Exoskeleton-Patient Interaction for Gait Therapy
von: Küçüktabak, Emek Barış, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Instance-aware Exploration-Verification-Exploitation for Instance ImageGoal Navigation
von: Lei, Xiaohan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

NICP: Neural ICP for 3D Human Registration at Scale
von: Marin, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Unified Learning from Demonstrations, Corrections, and Preferences during Physical Human-Robot Interaction
von: Mehta, Shaunak A., et al.
Veröffentlicht: (2022)

Using 3-D LiDAR Data for Safe Physical Human-Robot Interaction
von: Arora, Sarthak, et al.
Veröffentlicht: (2024)