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Compact 3D Gaussian Splatting For Dense Visual SLAM

Fuente: arXiv

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Autori principali:	Deng, Tianchen, Nie, Chang, Liu, Shuhong, Wu, Wenhua, Yang, Jianfei, Yuan, Shenghai, Liu, Jiuming, Wang, Danwei, Wang, Hesheng
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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