ManipVQA: Injecting Robotic Affordance and Physically Grounded Information into Multi-Modal Large Language Models

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Huang, Siyuan, Ponomarenko, Iaroslav, Jiang, Zhengkai, Li, Xiaoqi, Hu, Xiaobin, Gao, Peng, Li, Hongsheng, Dong, Hao
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.11289