ManipVQA: Injecting Robotic Affordance and Physically Grounded Information into Multi-Modal Large Language Models

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Huang, Siyuan, Ponomarenko, Iaroslav, Jiang, Zhengkai, Li, Xiaoqi, Hu, Xiaobin, Gao, Peng, Li, Hongsheng, Dong, Hao
Format: Preprint
Publié: 2024
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