On the Benefits of GPU Sample-Based Stochastic Predictive Controllers for Legged Locomotion

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Turrisi, Giulio, Modugno, Valerio, Amatucci, Lorenzo, Kanoulas, Dimitrios, Semini, Claudio
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2403.11383