On the Benefits of GPU Sample-Based Stochastic Predictive Controllers for Legged Locomotion

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Turrisi, Giulio, Modugno, Valerio, Amatucci, Lorenzo, Kanoulas, Dimitrios, Semini, Claudio
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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