Beyond Uncertainty: Risk-Aware Active View Acquisition for Safe Robot Navigation and 3D Scene Understanding with FisherRF

Fuente: arXiv
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Autori principali: Liu, Guangyi, Jiang, Wen, Lei, Boshu, Pandey, Vivek, Daniilidis, Kostas, Motee, Nader
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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