ALDM-Grasping: Diffusion-aided Zero-Shot Sim-to-Real Transfer for Robot Grasping
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Li, Yiwei, Wu, Zihao, Zhao, Huaqin, Yang, Tianze, Liu, Zhengliang, Shu, Peng, Sun, Jin, Parasuraman, Ramviyas, Liu, Tianming |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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