ALDM-Grasping: Diffusion-aided Zero-Shot Sim-to-Real Transfer for Robot Grasping

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Li, Yiwei, Wu, Zihao, Zhao, Huaqin, Yang, Tianze, Liu, Zhengliang, Shu, Peng, Sun, Jin, Parasuraman, Ramviyas, Liu, Tianming
Format: Preprint
Publié: 2024
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