VIHE: Virtual In-Hand Eye Transformer for 3D Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wang, Weiyao, Lei, Yutian, Jin, Shiyu, Hager, Gregory D., Zhang, Liangjun
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2403.11461