Robot Navigation in Unknown and Cluttered Workspace with Dynamical System Modulation in Starshaped Roadmap

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Chen, Kai, Liu, Haichao, Li, Yulin, Duan, Jianghua, Zhu, Lei, Ma, Jun
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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