An Accurate and Real-time Relative Pose Estimation from Triple Point-line Images by Decoupling Rotation and Translation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Xu, Zewen, He, Yijia, Wei, Hao, Xu, Bo, Xie, BinJian, Wu, Yihong
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2403.11639