:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xu, Zewen, He, Yijia, Wei, Hao, Xu, Bo, Xie, BinJian, Wu, Yihong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2403.11639
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

DOGE: An Extrinsic Orientation and Gyroscope Bias Estimation for Visual-Inertial Odometry Initialization
von: Xu, Zewen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PGD-VIO: An Accurate Plane-Aided Visual-Inertial Odometry with Graph-Based Drift Suppression
von: Zhang, Yidi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Certifiably Optimal Rotation and Pose Estimation Based on the Cayley Map
von: Barfoot, Timothy D, et al.
Veröffentlicht: (2023)

RMS: Redundancy-Minimizing Point Cloud Sampling for Real-Time Pose Estimation
von: Petracek, Pavel, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Non-Overlap-Aware Egocentric Pose Estimation for Collaborative Perception in Connected Autonomy
von: Huang, Hong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

JointLoc: A Real-time Visual Localization Framework for Planetary UAVs Based on Joint Relative and Absolute Pose Estimation
von: Luo, Xubo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Leaf Manipulation for Accurate Shape and Pose Estimation of Occluded Fruits
von: Yao, Shaoxiong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Real-time Holistic Robot Pose Estimation with Unknown States
von: Ban, Shikun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Task-Specified Compliance Bounds for Humanoids via Lipschitz-Constrained Policies
von: He, Zewen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CREPES-X: Hierarchical Bearing-Distance-Inertial Direct Cooperative Relative Pose Estimation System
von: Li, Zhehan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Aerial Collaborative Stereo: Real-Time Cross-Camera Feature Association and Relative Pose Estimation for UAVs
von: Wang, Zhaoying, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DynamicPose: Real-time and Robust 6D Object Pose Tracking for Fast-Moving Cameras and Objects
von: Liang, Tingbang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Finite-time Stable Pose Estimation on TSE(3) using Point Cloud and Velocity Sensors
von: Hashkavaei, Nazanin S., et al.
Veröffentlicht: (2026)

SLAM in the Dark: Self-Supervised Learning of Pose, Depth and Loop-Closure from Thermal Images
von: Xu, Yangfan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Floorplan-SLAM: A Real-Time, High-Accuracy, and Long-Term Multi-Session Point-Plane SLAM for Efficient Floorplan Reconstruction
von: Wang, Haolin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RGBManip: Monocular Image-based Robotic Manipulation through Active Object Pose Estimation
von: An, Boshi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

An Efficient Method for Accurate Pose Estimation and Error Correction of Cuboidal Objects
von: Rai, Utsav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sim2Real Grasp Pose Estimation for Adaptive Robotic Applications
von: Horváth, Dániel, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Relational Epipolar Graphs for Robust Relative Camera Pose Estimation
von: Rao, Prateeth, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Rectified Point Flow: Generic Point Cloud Pose Estimation
von: Sun, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Accurate Pose Estimation Using Contact Manifold Sampling for Safe Peg-in-Hole Insertion of Complex Geometries
von: Negi, Abhay, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Is Image-based Object Pose Estimation Ready to Support Grasping?
von: Joyce, Eric C., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning the Contact Manifold for Accurate Pose Estimation During Peg-in-Hole Insertion of Complex Geometries
von: Negi, Abhay, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DVMNet++: Rethinking Relative Pose Estimation for Unseen Objects
von: Zhao, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UnPose: Uncertainty-Guided Diffusion Priors for Zero-Shot Pose Estimation
von: Jiang, Zhaodong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Relative Pose-Velocity Estimation Using Dual IMU Measurements and Relative Position Sensing
von: Melis, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AirSLAM: An Efficient and Illumination-Robust Point-Line Visual SLAM System
von: Xu, Kuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RoboKeyGen: Robot Pose and Joint Angles Estimation via Diffusion-based 3D Keypoint Generation
von: Tian, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RINO: Accurate, Robust Radar-Inertial Odometry with Non-Iterative Estimation
von: Yang, Shuocheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Relative Pose Estimation for Nonholonomic Robot Formation with UWB-IO Measurements (Extended version)
von: Ze, Kunrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LVCP: LiDAR-Vision Tightly Coupled Collaborative Real-time Relative Positioning
von: Jian, Zhuozhu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Fast and Accurate Multi-Agent Trajectory Prediction For Crowded Unknown Scenes
von: Tao, Xiuye, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Real-Time ESFP: Estimating, Smoothing, Filtering, and Pose-Mapping
von: Cui, Qifei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

APR-Transformer: Initial Pose Estimation for Localization in Complex Environments through Absolute Pose Regression
von: Ravuri, Srinivas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Probabilistic Rotation Representation With an Efficiently Computable Bingham Loss Function and Its Application to Pose Estimation
von: Sato, Hiroya, et al.
Veröffentlicht: (2022)

PoseDiff: A Unified Diffusion Model Bridging Robot Pose Estimation and Video-to-Action Control
von: Zhang, Haozhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gaussian-Sum Filter for Range-based 3D Relative Pose Estimation in the Presence of Ambiguities
von: Ahmed, Syed S., et al.
Veröffentlicht: (2024)

WeightedPose: Generalizable Cross-Pose Estimation via Weighted SVD
von: Cheng, Xuxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Real-time Human Finger Pointing Recognition and Estimation for Robot Directives Using a Single Web-Camera
von: Bamani, Eran, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Accelerating Outlier-robust Rotation Estimation by Stereographic Projection
von: Xu, Taosi, et al.
Veröffentlicht: (2025)