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NEDS-SLAM: A Neural Explicit Dense Semantic SLAM Framework using 3D Gaussian Splatting

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Ji, Yiming, Liu, Yang, Xie, Guanghu, Ma, Boyu, Xie, Zongwu
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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