StereoNavNet: Learning to Navigate using Stereo Cameras with Auxiliary Occupancy Voxels
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Li, Hongyu, Padir, Taskin, Jiang, Huaizu |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
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