Sim2Real Manipulation on Unknown Objects with Tactile-based Reinforcement Learning
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Su, Entong, Jia, Chengzhe, Qin, Yuzhe, Zhou, Wenxuan, Macaluso, Annabella, Huang, Binghao, Wang, Xiaolong |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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