OV9D: Open-Vocabulary Category-Level 9D Object Pose and Size Estimation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Cai, Junhao, He, Yisheng, Yuan, Weihao, Zhu, Siyu, Dong, Zilong, Bo, Liefeng, Chen, Qifeng |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
GIC: Gaussian-Informed Continuum for Physical Property Identification and Simulation
von: Cai, Junhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cai, Junhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MonoDiff9D: Monocular Category-Level 9D Object Pose Estimation via Diffusion Model
von: Liu, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Diff9D: Diffusion-Based Domain-Generalized Category-Level 9-DoF Object Pose Estimation
von: Liu, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Category-Level and Open-Set Object Pose Estimation for Robotics
von: Hönig, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hönig, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Freditor: High-Fidelity and Transferable NeRF Editing by Frequency Decomposition
von: He, Yisheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: He, Yisheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MK-Pose: Category-Level Object Pose Estimation via Multimodal-Based Keypoint Learning
von: Yang, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RFM-Pose:Reinforcement-Guided Flow Matching for Fast Category-Level 6D Pose Estimation
von: He, Diya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: He, Diya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
You Only Pose Once: A Minimalist's Detection Transformer for Monocular RGB Category-level 9D Multi-Object Pose Estimation
von: Lee, Hakjin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Hakjin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Point Cloud Representations with Pose Continuity for Depth-Based Category-Level 6D Object Pose Estimation
von: Li, Zhujun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Zhujun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ComPose: A Unified Completion-Pose Framework for Robust Category-Level Object Pose Estimation
von: Ren, Huan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ren, Huan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Category-Level Object Shape and Pose Estimation in Less Than a Millisecond
von: Shaikewitz, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shaikewitz, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Fine-Grained Correspondence with Cross-Perspective Perception for Open-Vocabulary 6D Object Pose Estimation
von: Qin, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Qin, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
IPoD: Implicit Field Learning with Point Diffusion for Generalizable 3D Object Reconstruction from Single RGB-D Images
von: Wu, Yushuang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Yushuang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SCOPE: Semantic Conditioning for Sim2Real Category-Level Object Pose Estimation in Robotics
von: Hönig, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hönig, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ContactArt: Learning 3D Interaction Priors for Category-level Articulated Object and Hand Poses Estimation
von: Zhu, Zehao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhu, Zehao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
ActivePose: Active 6D Object Pose Estimation and Tracking for Robotic Manipulation
von: Liu, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DKPMV: Dense Keypoints Fusion from Multi-View RGB Frames for 6D Pose Estimation of Textureless Objects
von: Chen, Jiahong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Jiahong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sketch2NeRF: Multi-view Sketch-guided Text-to-3D Generation
von: Chen, Minglin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Minglin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HQ-OV3D: A High Box Quality Open-World 3D Detection Framework based on Diffision Model
von: Liu, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Open3DTrack: Towards Open-Vocabulary 3D Multi-Object Tracking
von: Ishaq, Ayesha, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ishaq, Ayesha, et al.
Veröffentlicht: (2024)
OMNI-PoseX: A Fast Vision Model for 6D Object Pose Estimation in Embodied Tasks
von: Zhang, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2026)
You Only Estimate Once: Unified, One-stage, Real-Time Category-level Articulated Object 6D Pose Estimation for Robotic Grasping
von: Huang, Jingshun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Jingshun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Articulate AnyMesh: Open-Vocabulary 3D Articulated Objects Modeling
von: Qiu, Xiaowen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qiu, Xiaowen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Omni6D: Large-Vocabulary 3D Object Dataset for Category-Level 6D Object Pose Estimation
von: Zhang, Mengchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Mengchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Challenges for Monocular 6D Object Pose Estimation in Robotics
von: Thalhammer, Stefan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Thalhammer, Stefan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
OpenGaussian: Towards Point-Level 3D Gaussian-based Open Vocabulary Understanding
von: Wu, Yanmin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Yanmin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
UA-Pose: Uncertainty-Aware 6D Object Pose Estimation and Online Object Completion with Partial References
von: Li, Ming-Feng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Ming-Feng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Single-Shot 6DoF Pose and 3D Size Estimation for Robotic Strawberry Harvesting
von: Li, Lun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Lun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MoGenTS: Motion Generation based on Spatial-Temporal Joint Modeling
von: Yuan, Weihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yuan, Weihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FoundationPose: Unified 6D Pose Estimation and Tracking of Novel Objects
von: Wen, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wen, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
HM3D-OVON: A Dataset and Benchmark for Open-Vocabulary Object Goal Navigation
von: Yokoyama, Naoki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yokoyama, Naoki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
OVExp: Open Vocabulary Exploration for Object-Oriented Navigation
von: Wei, Meng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wei, Meng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GarmentTracking: Category-Level Garment Pose Tracking
von: Xue, Han, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Xue, Han, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Bayesian Active Object Recognition and 6D Pose Estimation from Multimodal Contact Sensing
von: Zheng, Haodong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zheng, Haodong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
OGScene3D: Incremental Open-Vocabulary 3D Gaussian Scene Graph Mapping for Scene Understanding
von: Zhu, Siting, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhu, Siting, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ShapeICP: Iterative Category-level Object Pose and Shape Estimation from Depth
von: Zhang, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PS6D: Point Cloud Based Symmetry-Aware 6D Object Pose Estimation in Robot Bin-Picking
von: Yang, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
KITchen: A Real-World Benchmark and Dataset for 6D Object Pose Estimation in Kitchen Environments
von: Younes, Abdelrahman, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Younes, Abdelrahman, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VisuoTactile 6D Pose Estimation of an In-Hand Object using Vision and Tactile Sensor Data
von: Dikhale, Snehal s., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dikhale, Snehal s., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Increasing the Task Flexibility of Heavy-Duty Manipulators Using Visual 6D Pose Estimation of Objects
von: Mäkinen, Petri, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mäkinen, Petri, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
GIC: Gaussian-Informed Continuum for Physical Property Identification and Simulation
von: Cai, Junhao, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
MonoDiff9D: Monocular Category-Level 9D Object Pose Estimation via Diffusion Model
von: Liu, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Diff9D: Diffusion-Based Domain-Generalized Category-Level 9-DoF Object Pose Estimation
von: Liu, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Category-Level and Open-Set Object Pose Estimation for Robotics
von: Hönig, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Freditor: High-Fidelity and Transferable NeRF Editing by Frequency Decomposition
von: He, Yisheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)