Under-actuated Robotic Gripper with Multiple Grasping Modes Inspired by Human Finger

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Jihao, Liao, Tingbo, Nigatu, Hassen, Guo, Haotian, Lu, Guodong, Dong, Huixu
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.12502