Buchumschlag

High-Fidelity SLAM Using Gaussian Splatting with Rendering-Guided Densification and Regularized Optimization

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sun, Shuo, Mielle, Malcolm, Lilienthal, Achim J., Magnusson, Martin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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