D-Cubed: Latent Diffusion Trajectory Optimisation for Dexterous Deformable Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Yamada, Jun, Zhong, Shaohong, Collins, Jack, Posner, Ingmar
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.12861