Adaptive Visual Imitation Learning for Robotic Assisted Feeding Across Varied Bowl Configurations and Food Types

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Liu, Rui, Bhaskar, Amisha, Tokekar, Pratap
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.12891