Vid2Robot: End-to-end Video-conditioned Policy Learning with Cross-Attention Transformers

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Jain, Vidhi, Attarian, Maria, Joshi, Nikhil J, Wahid, Ayzaan, Driess, Danny, Vuong, Quan, Sanketi, Pannag R, Sermanet, Pierre, Welker, Stefan, Chan, Christine, Gilitschenski, Igor, Bisk, Yonatan, Dwibedi, Debidatta
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
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