:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wu, On Tai, Chan, Frodo Kin Sun, Zhang, Zunhao, Law, Yan Nei, Drescher, Benny, Lai, Edmond Shiao Bun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computation and Language Machine Learning
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2403.12999
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

OVAL-Prompt: Open-Vocabulary Affordance Localization for Robot Manipulation through LLM Affordance-Grounding
von: Tong, Edmond, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Goal-Oriented Reinforcement Learning-Based Path Planning Algorithm for Modular Self-Reconfigurable Satellites
von: Liu, Bofei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Designing an LLM-Based Copilot for Manufacturing Equipment Selection
von: Werheid, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Masked Generative Policy for Robotic Control
von: Zhuang, Lipeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Pilot Study on the Comparison of Prefrontal Cortex Activities of Robotic Therapies on Elderly with Mild Cognitive Impairment
von: Au-Yeung, King Tai Henry, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hierarchical Large Language Models in Cloud Edge End Architecture for Heterogeneous Robot Cluster Control
von: Luan, Zhirong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

NMPC-Augmented Visual Navigation and Safe Learning Control for Large-Scale Mobile Robots
von: Shahna, Mehdi Heydari, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Humanoid Manipulation Interface: Humanoid Whole-Body Manipulation from Robot-Free Demonstrations
von: Nai, Ruiqian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Control the Soft Robot Arm with its Physical Twin
von: Guan, Qinghua, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient Imitation Without Demonstrations via Value-Penalized Auxiliary Control from Examples
von: Ablett, Trevor, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ROSER: Few-Shot Robotic Sequence Retrieval for Scalable Robot Learning
von: Rahman, Zillur, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Natural Multimodal Fusion-Based Human-Robot Interaction: Application With Voice and Deictic Posture via Large Language Model
von: Lai, Yuzhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SAS-Prompt: Large Language Models as Numerical Optimizers for Robot Self-Improvement
von: Amor, Heni Ben, et al.
Veröffentlicht: (2025)

In‐Pipe Maintenance Robot Using Spray‐In‐Place Pipe Technique for Long‐Distance and Complex Pipe Environment
von: Colin Pak Yu Chan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design And Control of A Robotic Arm For Industrial Applications
von: Anumula, Sathish Krishna, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mobile Robot Oriented Large-Scale Indoor Dataset for Dynamic Scene Understanding
von: Tang, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Modal Grounded Planning and Efficient Replanning For Learning Embodied Agents with A Few Examples
von: Kim, Taewoong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Prompt a Robot to Walk with Large Language Models
von: Wang, Yen-Jen, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Shape-Aware Whole-Body Control for Continuum Robots with Application in Endoluminal Surgical Robotics
von: Kasaei, Mohammadreza, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Open-Source Factor Graph Optimization Package for GNSS: Examples and Applications
von: Suzuki, Taro
Veröffentlicht: (2025)

MAP-VLA: Memory-Augmented Prompting for Vision-Language-Action Model in Robotic Manipulation
von: Li, Runhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Prompt to Physical Action: Structured Backdoor Attacks on LLM-Mediated Robotic Control Systems
von: Xie, Mingyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Framework for Controlling Multiple Industrial Robots using Mobile Applications
von: Alvarado, Daniela, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Obstacle-Avoiding Control of Planar Snake Robots Exploring Neuro-Evolution of Augmenting Topologies
von: Sinha, Advik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Deployment of Large Language Models to Control Mobile Robots at the Edge
von: Sikorski, Pascal, et al.
Veröffentlicht: (2024)

From LLMs to Actions: Latent Codes as Bridges in Hierarchical Robot Control
von: Shentu, Yide, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Optimization-Augmented Control Framework for Single and Coordinated Multi-Arm Robotic Manipulation
von: Özcan, Melih, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Jacobian Methods for Dynamic Polarization Control in Optical Applications
von: Wang, Dawei, et al.
Veröffentlicht: (2022)

ARMADA: Augmented Reality for Robot Manipulation and Robot-Free Data Acquisition
von: Nechyporenko, Nataliya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hot Topics and Frontier Evolution of Formation Control Research in Multiple Robots
von: Yong Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ARRC: Advanced Reasoning Robot Control - Knowledge-Driven Autonomous Manipulation Using Retrieval-Augmented Generation
von: Vorobiov, Eugene, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hey Robot! Personalizing Robot Navigation through Model Predictive Control with a Large Language Model
von: Martinez-Baselga, Diego, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Verified Synthesis of Optimal Safety Controllers for Human-Robot Collaboration
von: Gleirscher, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Robotic Control Optimization Through Kernel Selection in Safe Bayesian Optimization
von: Zheng, Lihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CBFKIT: A Control Barrier Function Toolbox for Robotics Applications
von: Black, Mitchell, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Optimised Brushless DC Motor Control Scheme for Robotics Applications
von: Das, Nilabha, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Semantically Controllable Augmentations for Generalizable Robot Learning
von: Chen, Zoey, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Proprioceptive External Torque Learning for Floating Base Robot and its Applications to Humanoid Locomotion
von: Lim, Daegyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Reachable Predictive Control: A Novel Control Algorithm for Nonlinear Systems with Unknown Dynamics and its Practical Applications
von: Shafa, Taha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Long-time Self-body Image Acquisition and its Application to the Control of Musculoskeletal Structures
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)