Subgoal Diffuser: Coarse-to-fine Subgoal Generation to Guide Model Predictive Control for Robot Manipulation

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Huang, Zixuan, Lin, Yating, Yang, Fan, Berenson, Dmitry
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2403.13085