Graph Neural Network-based Multi-agent Reinforcement Learning for Resilient Distributed Coordination of Multi-Robot Systems

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Goeckner, Anthony, Sui, Yueyuan, Martinet, Nicolas, Li, Xinliang, Zhu, Qi
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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