Buchumschlag

A Contact Model based on Denoising Diffusion to Learn Variable Impedance Control for Contact-rich Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Okada, Masashi, Komatsu, Mayumi, Taniguchi, Tadahiro
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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