Buchumschlag

UNO Push: Unified Nonprehensile Object Pushing via Non-Parametric Estimation and Model Predictive Control

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Gaotian, Ren, Kejia, Hang, Kaiyu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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